[스크랩] 배의 움직임을 나타내는 용어

요트가 바람에 밀리거나 파도를 타면서 이리저리 흔들거리는 동작을 표현하기 위한 용어를 정리해 본다.

삼차원 공간에서 단단한 물체의 운동은 크게 직선 운동과 회전 운동으로 나누어 진다.

우선 요트의 앞 뒤, 옆, 위 아래 방향으로 지나가는 세가지 축을 생각해 볼 수 있다.  

이 각 축 방향을 따라 직선으로 움직이는 동작이 있고, 각 축을 중심으로 회전하는 동작이 있을 수

있으므로 가상의 축을 이용하여 총 6가지 동작을 쉽게 설명할 수 있다.

먼저 직선 운동은 배가 앞 뒤로 움직이는 서지(SURGE), 옆으로 움직이는 스웨이(SWAY), 그리고 위 아래로 

움직이는 히브(HEAVE)가 있다.  Surge는 배가 갑자기 앞뒤로 가속 또는 감속되는 현상을 표현하기 적합하고, 

sway는 바람에 요트 전체가 옆으로 밀릴 때, 그리고 너울이 큰 파도에 배가 위 아래로 흔들리면 heave로

표현된다.

Surge

Sway

Heave

다음 회전 동작을 보면 앞 뒤 축을 중심으로 회전하는 롤링(rolling)이 있고, 옆 축을 중심으로는 피칭(pitching) 동작이 있으며, 위 아래 축을 중심으로 요잉(yawing)이 있다.  Rolling은 파도가 배의 바로 옆을 치면 일어나고, Pitching은 큰 파도를 배 정면으로 받으면 일어난다.  그리고 Yawing은 close hauled에서 흔히 경험하듯이 Puff성의 강한 바람에

힐이 일어나면서 Bow가 바람 방향으로 쏠리면서 회전하는 현상이다.

하지만, 이 여섯가지 움직임은 복잡한 요트의 움직임을 기본이 되는 각각의 움직임 요소로 분리해 본 것이고

실제 동작은 여러 움직임 요소가 섞여서 일어나는 것으로 이해한다.  예를 들어, 강한 바람에 바람 부는 쪽으로 

배가 쏠리는 웨더헬음 (weather helm)은 일종의 yaw인데 실제는 배가 기본적으로 옆으로 roll이 일어나고, 

또한 전진 방향으로 가속이 붙어 surge가 일어나면서 결과적으로 선수가 돌아가는 yaw가 발생한다.

Rolling

Pitching

Yawing

출처 : 합포 요트 클럽 (Hobpo Bay Yacht Club)

글쓴이 : 데루수 원글보기

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